Différentes pièces sont retirées de deux systèmes à rayonnages avec env. 200 compartiments au moyen d'unités CN à 2 axes avec ventouses à vide et un robot à bras articulé six axes est mis à disposition. Celui-ci place les pièces en fonction de leur taille sur des positions prédéfinies afin qu'elles puissent être emballées automatiquement par une installation en aval. La séquence tout automatique est assurée par un système de commande en amont connecté.