Kommissionieranlage mit Robotersystem

Aus zwei Regalsystemen mit ca. 200 Fächern werden mittels zwei 2-achsiger NC-Einheiten mit Vakuumsaugern verschiedene Werkstücke entnommen und einem sechsachsigen Knickarmroboter bereitgestellt. Dieser legt die Werkstücke der Größe entsprechend an vordefinierten Positionen ab, damit diese von einer nachfolgenden Anlage automatisch verpackt werden können. Der vollautomatische Ablauf ist durch die Anbindung an ein übergeordnetes Leitsystem gewährleistet.