由一部磨削自动设备磨削的接头件将借助图像处理对“刮痕”、“凹点”、“粗糙的显微图像”和“污迹”等缺陷类型进行检查。对此,一台机械手取出部件,并带其驶过摄像头,这样可进行三个侧面的检查。然后,部件自动从 NC 搬运装置被分类,进入相应的“良好”、“返修”和“废品”类别。

良好部件:继续进行下一步加工

返修部件:导出送至工作人员处

废品部件:直接排出

 

参数:

生产节拍: 3 秒/接头件(包括搬运)

装料: 3 个工作班次 6 百万件

效率: 95%