Mediante dos unidades CN de 2 ejes cada una provistas de ventosas, se retiran diversas piezas de dos sistemas de estantes con aprox. 200 compartimentos y se ponen a disposición de un robot de brazo articulado. Este robot deposita las piezas en determinadas posiciones predefinidas según su tamaño para que una instalación situada a continuación pueda embalarlas automáticamente. El proceso totalmente automático está garantizado gracias a la integración en un sistema de mando principal.