带有机械手系统的捡取设备

借助两部双轴 NC 单元，从两套货架系统约 200 个格子中用真空吸收器取出不同工件，并用一套六轴关节型机械手进行分配。机械手按尺寸将工件放入预先定义好的位置内，使下游设备能够自动对其进行包装。通过连接一套上级管理系统确保全自动流程。